顶升移载机
顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞
电机移载机
顶升移载机
顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。我们开发的顶升移载机采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象。顶升移载机按照移载方式可以分为：凸轮顶升和气缸顶升两种，主要优点为直角转弯：在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，缺点是：成本过高，输送速度慢的缺点。而且对输送机高度有一定要求。工件经过顶升移载机后，原有的运行方向发生了改变。
背景技术：
作为上述移载设备，例如，具有：将收纳有基板的箱子(容器)朝向作为处理装置的腔室移载的设备(例如参照专利文献1)。在专利文献1的移载设备中，箱子搬送单元将由搬送台车单元搬送来的箱子朝向设备内搬入，箱子移载单元(移载机)将由箱子搬送单元搬入的箱子朝向腔室移载。或者，箱子移载单元接收被移载到腔室内的箱子，箱子搬送单元将被箱子移载单元接收到的箱子朝向搬送台车单元搬出。
箱子搬送单元从搬送台车单元搬入的箱子在通过箱子移载单元而朝着腔室内移载之前，先被载置于：在腔室的上方设置的支承架台(承接台)上。同样地，箱子移载单元从腔室中接收到的箱子在通过箱子搬送单元而向搬送台车单元移载之前，先被载置于支承架台上。
箱子移载单元从上方把持箱子而使其升降移动，由此，将载置于支承架台的箱子朝向腔室移载，或者将从腔室中接收到的箱子向支承架台载置。
技术实现要素：
但是，如上所述的移载设备中，在箱子移载单元(移载机)把持箱子(容器)而使其升降移动时，由于箱子(容器)与支承架台(承接台)发生干涉，故而，为了避免与支承架台(承接台)发生干涉而需要使箱子(容器)进行回转等动作。因此，存在有：在支承架台(承接台)与腔室(处理装置)之间移载箱子(容器)时需要花费时间的问题。另外，还存在如下问题，即：由于箱子移载单元(移载机)进行上述动作，所以，无法以对箱子进行定位的状态来保持箱子(容器)，导致箱子移载单元(移载机)的移载精度变差。
因此，本发明的目的在于，提供一种如下所述的移载设备以及移载方法，即，在将收纳有物品的容器朝向对物品进行处理的处理装置移载的移载设备中，能够率地进行：处理装置的载物口与设置于处理装置的载物口上方的承接台之间的容器的移载。
本发明所要解决的课题如上所述，接下来，对用于解决该课题的方案进行说明。
现有技术中，产品的输送线设备上，大部分都采用人工取料放料，正在输送线上的产品需要进行位置转动时，也都采用人工手动调整，这种方式不仅效率低下，而且工作量非常大，大批量的生产状况下，人员频繁单一的作业模式存在很多降低工作效率的因素，容易让操作人员产生疲劳，从而很容易提高错误操作率，人工作业,动作单一频繁，会增加C/T,效率降低，传统技术已对企业的生产成本和生产时间产生较大的影响。
因此有必要设计一种自动移载机来解决上述问题。
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