工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。
而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，冲压机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序的信
连杆机器人订制
工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。
而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，冲压机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，工作程序的信息即自动存入程序存储器。
多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。
自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
虽说经济大形势不乐观，但随着对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。
大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。
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