旋转编码器的安装方法
要注意环境方面，因为编码器属于精密仪器，在安装的时候要注意到周围的环境是否能够达到基本的要求，要注意周围的环境中的是否存在干扰因素，例如振源这样就不会干扰到编码器的工作，还要注意保护编码器的机器不要接触到水或者液体，在一定条件下需要加防护罩，在编码器的使用中，环境的温度和湿度都是要考虑的外界条件。
在安装的时候，还要注意机械方面的内容，可以承受的轴负
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旋转编码器的安装方法
要注意环境方面，因为编码器属于精密仪器，在安装的时候要注意到周围的环境是否能够达到基本的要求，要注意周围的环境中的是否存在干扰因素，例如振源这样就不会干扰到编码器的工作，还要注意保护编码器的机器不要接触到水或者液体，在一定条件下需要加防护罩，在编码器的使用中，环境的温度和湿度都是要考虑的外界条件。
在安装的时候，还要注意机械方面的内容，可以承受的轴负载是很重要的一部分，同时，轴度的多少也是一个比较基本的问题，轴度和轴线的角度都要在合适的范围之内;编码器属于电子类的机械，因此安装的时候要注意不要用硬物敲击或者摔到地上，另外在安装之前检查一下机器的螺丝是否拧紧，以便在工作的时候能够顺利运行。
伺服电机自带编码器还要外加编码器原因
1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。
2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。
3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。
电动机上的编码器作用：编码器一般用在普通电机的轴端，采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈，一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精准，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精准定位
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