行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺
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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
如果您在行星减速机方面有疑问或者见解，欢迎您和我们沟通，我们将给您的解答。
精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。
行星减速器的重要参数
减速比：输入速度与输出速度之比。
系列：行星齿轮的齿数，一般可达到三级，效率降低。
行星减速器
满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。
工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。
行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。
系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。
1、行星减速机是由齿轮传动、蜗杆传动和装在刚性壳体中的齿轮-锅传动组成的部件，行星减速机常用作原零件与工作机器之间的减速传动装置。行星减速机在原动机与工作机械或执行器之间起到匹配速度和传递转矩的作用，广泛的应用在现代机械中。还原剂的腐蚀主要是由润滑油中氧和水的存在引起的，而腐蚀则是由润滑油中的酸和硫化物引起的。我们可以加入防锈剂和防腐剂，防止润滑油生锈。
2、将润滑油注入运动部件之间的冲突表面，形成油膜，以避免金属之间的接触，减少磨损，防止防锈层脱落。
3、保持行星减速机的清洁和干燥。
4、镀、热浸镀等方法在行星减速机表面涂上一层不锈蚀的金属，使其形成一层细小的氧化膜，然后使还原剂与水、空气等材料直接接触锈蚀。
腐蚀严重影响行星减速机的使用寿命和效率。因此，建议在行星减速机使用前做好上述防锈措施，以保证行星减速机的长期使用。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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