摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理,选用摆线针齿啮合的新颖传动装置,全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分,在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。
当输入轴带
rv涡轮减速机生产商
摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理,选用摆线针齿啮合的新颖传动装置,全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分,在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏疼套亦滚动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再凭借W输出组织,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速机具有更高的速比,一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1:121~7569,还有更高的三级减速,客户也可以根据自己的情况选择此类型,由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合,啃合便面亦无相对的滑动,一般效率都能在90%以上。
摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点,比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上,重量约减轻1/3以上,由于摆线针轮减速机的结构设计合理,简单的拆装便于维修,使用零件个数少,润滑也是非常简单。
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润滑脂的选择根据v减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂,在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能,钙基润滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化变质,能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。
按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应滴点10-20℃,合成润滑脂的使用温度应滴点20-30℃,不同的润滑油禁止相互混合使用,油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强,而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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