卧式加工中心:通常采用移动式立柱,主轴箱在两立柱之间,沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标,面对机床,左右移动为X轴,前后移动为Z轴,上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类圆柱凸轮等零件。卧式加工中心调试程序和试切销时不方便观察,加工时不便监视,零件装夹和测量不方便,但加时排销容易。于立式加工中心相比卧式加工中心结构复杂,占地面积大,价格
加工中心五轴
卧式加工中心:通常采用移动式立柱,主轴箱在两立柱之间,沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标,面对机床,左右移动为X轴,前后移动为Z轴,上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类圆柱凸轮等零件。卧式加工中心调试程序和试切销时不方便观察,加工时不便监视,零件装夹和测量不方便,但加时排销容易。于立式加工中心相比卧式加工中心结构复杂,占地面积大,价格较告高。
加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。
在数控加工中心加工中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，对刀具主轴的数量也有一定的限制。这种换刀方式主要应用在较小型的数控加工中心上。
自动换刀装置(Automatic Tool Changer，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组 成．刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式．鼓式和链式等多种形式， 容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，伸出机械手(或通过别的方式)将刀 具从刀库取出装入主轴中，机械手的结构根雄刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式。
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