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小型水下航行器AUV的行业须知 北京泰富坤

A18D水下自治机器人 A18D水下自治机器人是一款用于海岸测量的深水AUV,该AUV配备了市场上的导航传感器,提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。 A18D水下自治机器人是一款工作水深3000米、巡航速度高达6节、续航能力长达24小时的深水AUV,该AUV配备了性能较高的导航传感器,提供了一个自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测
小型水下航行器AUV







A18D水下自治机器人

A18D水下自治机器人是一款用于海岸测量的深水AUV,该AUV配备了市场上的导航传感器,提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。

A18D水下自治机器人是一款工作水深3000米、巡航速度高达6节、续航能力长达24小时的深水AUV,该AUV配备了性能较高的导航传感器,提供了一个自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

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水下航行器

无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体,是一种以潜艇或水面舰船为支援平台,可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型装备平台。UUV将在未来水下中扮演重要角色,利用UUV可以进行探测网探潜、水下战场情报准备、水下战场预设、战场监视分析、战场感知传播、水下水声对抗等。网罗中心战所需的大量水下信息,如海底地貌、海洋气象、地质、水文、磁场、声学特性,以及交战双方舰船的目标特性,布设情况等,都可以通过UUV来获得。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器(AUV)是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油与的开发等,方面主要用于打捞试验丢失的海底(如),后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达军事海洋技术部门的重视。











水下航行器的分类?

这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。

非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。

自主式水下航行器(AUV),有独立执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航定位等重难点技术。

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