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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原宾采尔25AK焊枪厂因。点焊用机器人宾采尔25AK焊枪厂不仅要有足够的负载能力，而且在点与点宾采尔25AK焊枪厂之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定宾采尔25AK焊枪厂位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。宾采尔25AK焊枪厂对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是宾采尔25AK焊枪厂，这种焊宾采尔25AK焊枪厂钳一宾采尔25AK焊枪厂方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增宾采尔25AK焊枪厂多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。宾采尔25AK焊枪厂宾采尔25AK焊枪厂宾采尔25AK焊枪厂
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA宾采尔25AK焊枪厂，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态宾采尔25AK焊枪厂、焊接参数都要求确控制。宾采尔25AK焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，宾采尔25AK焊枪厂但是对复杂形状的焊缝，宾采尔25AK焊枪厂用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单宾采尔25AK焊枪厂，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外宾采尔25AK焊枪厂，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，宾采尔25AK焊枪厂以便作摆动焊，宾采尔25AK焊枪厂而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，宾采尔25AK焊枪厂以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何宾采尔25AK焊枪厂企业都不能忽视的宾采尔25AK焊枪厂问题，因而abb机器人的广泛应宾采尔25AK焊枪厂用势在必行。宾采尔25AK焊枪厂宾采尔25AK焊枪厂宾采尔25AK焊枪厂
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），宾采尔25AK焊枪厂通常的晶闸管式、宾采尔25AK焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，宾采尔25AK焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。宾采尔25AK焊枪厂近年来，宾采尔25AK焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，宾采尔25AK焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口宾采尔25AK焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，宾采尔25AK焊枪厂一般应按持续率来确定电源的容量。从经营角度看，宾采尔25AK焊枪厂设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，宾采尔25AK焊枪厂产品的更新换代周期相对缩短。宾采尔25AK焊枪厂宾采尔25AK焊枪厂宾采尔25AK焊枪厂
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