产品材质:
1.光学玻璃 2.陶瓷漫反射
桂庆光电提供陶瓷和玻璃两种基底材料的标定板。玻璃材质的标定板,是常用的一种,光学玻璃材质的标定板化学性能很稳定,精度高!此材料无杂质无气泡,是标定板的选材!陶瓷基底的标定板具有热膨胀系数小、硬度高、性好、热传导率低、防酸碱性好、不反光等特点,其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题。客户可以根
玻璃分划板作用
产品材质:
1.光学玻璃 2.陶瓷漫反射
桂庆光电提供陶瓷和玻璃两种基底材料的标定板。玻璃材质的标定板,是常用的一种,光学玻璃材质的标定板化学性能很稳定,精度高!此材料无杂质无气泡,是标定板的选材!陶瓷基底的标定板具有热膨胀系数小、硬度高、性好、热传导率低、防酸碱性好、不反光等特点,其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题。客户可以根据自己的需求选用不同材质的标定板。
同心圆合成匹配标定法是一种根据双目视觉数学模型提出的精度更高的标定办法。右图为高准标靶MV-SB320,其原理即利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系,对双目视觉传感器参数进行非线性优化,以得到尤优解。
1.初值估计:采用类似左图的共面同心圆标靶,其中含有N2个(N*N矩阵分布)的同心圆。分别将左右两摄像头拍摄到的图像中每个同心圆所在区域提取出来,利用边缘检测的方法,得到该区域中的同心圆边缘信息,然后通过灰度权重的方法,计算得到每个同心圆圆心的坐标初值。
近似匹配方法:椭圆拟合法其基本思路是对于给定平面上的一-组样本点,寻找一个椭圆,使其尽可能靠近这些样本点。也就是说到,将图像中的一-组数据以椭圆方程为模型进行拟合,使某一椭圆方程尽量满足这些数据,并求出该椭圆方程的各个参数。之后确定的尤佳椭圆的中心即是搜们要确定的靶心。
同心圆标定法与传统张正友标定法比较实验:实验条件:实验中使用1280* 1024pixeI的相机和焦距为12mm的镜头,根据已知的双目测量系统精度分析,合理摆放两摄像机,降低系统结构对视觉测量精度的影响。根据该系统结构设计标靶,使得标靶尽量占满整个视场范围,并且保证边缘信息的质量。因此设计16个位置一致的同心圆构成标靶,相邻圆心距为65mm,一个同心圆由5组黑白相间的圆环组成,每个,圆环环带半径为3mm,圆心点为半径0.5mm的黑色圆点。
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