公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
行星减速机的性能优势
1、高定位精度，采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
2．高扭力，采用滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架
PP70
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
行星减速机的性能优势
1、高定位精度，采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
2．高扭力，采用滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm。
3．高起动性。
4.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
行星减速机
5.安装方便，减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
6.寿命长,免保养，精密研磨齿轮，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑性佳。
齿轮是精密行星减速机中重要的组成部分，齿轮的传动可完成减速、增速或改变方向等功能。它在各种传动机械设备及整个机械领域的应用范围及其广大。由于齿轮在设备中作用不同，因而有多种齿轮类型和尺寸，但总体可分为齿圈和轮体两个部分。齿轮的制造精度关乎于整个行星齿轮减速机的工作性能、承载能力和使用寿命。提高行星齿轮使用系数,须了解以下几点。
1.齿轮的材料的选择
齿轮应按照减速机的工作条件选用合适的材质，齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响，精密行星减速机齿轮材料一般会选用钼钒合金钢，可利于增加齿轮的度和耐冲击性。
2. 运转精度
要求行星轮能准确地传递运动，传动比恒定，即要求齿轮在转动一圈中，转角误差不_过制定范围，使齿轮精度等级达到JIS2级。
3. 接触精度
齿轮在传递动力时，由于冲击载荷分布不均匀使接触应力过大，可造成齿轮磨损加快，进而要求行星轮在工作时齿面接触要均匀，而且有定量的接触面积和符合要求的接触位置。
4. 齿侧间隙
齿面于非工作面之间保留定量间隙，以储存润滑脂，补偿因温度、弹性变形所引起的尺寸变化和加工、装配时的一些误差。
5. 工作平稳性
行星减速机运转平稳，无振动和低噪音，这_要求限制齿轮转动时瞬时速比的变化要小，也_是要限制短周期内的转角误差。
6、齿轮的热处理
齿形加工后，为提高齿面的高刚性和度，须进行渗碳淬火、高频感应加热淬火、碳氮共渗和渗氮等热处理工序，使行星齿轮基材硬度达到30HRC，和齿轮表面的硬度氮化至840HV，确保使用性能 。
综上所述，了解齿轮的加工工艺对于整台精密行星减速机的使用性能有着很大的影响，要严格执行标准化加工步骤，提高行星减速机使用之稳定系数。
行星摆线减速机定义：是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合的一种设计理念、结构新颖的减速机。
行星减速机厂家分析行星摆线减速机特点:
1、高速比和高 率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑、体积小由于采用行星传动的原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此行星减速器可以获得尽可能小的尺寸。 行星摆线减速机
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在 小程度。
4、使用可靠，寿命长。主要零件由高碳铬钢制成，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度。并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久寿命。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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