器视觉是人工智能正在发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在处
图像视觉检测
器视觉是人工智能正在发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析,而是对图形的行进行操作。

此外还有:1自动光学检查2人脸识别3无人驾驶汽车4产量等级分类5印刷量自动化检测6文字识别7纹理识别8定位......等机器视觉图像识别的应用。【机器视觉特点】⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;⒋针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048,动态检测精度可以达到0.02mm;⒍废品漏检率为0;⒎本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯,结合异步A/D转换方式,构成人机交互式的数据采集与处理。⒑实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;⒒能生成错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。
产品的小型化趋势让这个行业能够在更小的空间内包装更多的部件,这意味着机器视觉产品变得更小,这样他们就能够在厂区所提供的有限空间内应用。例如在工业配件上LED 已经成为主导光源,它的小尺寸使成像参数的测定变得容易,他们的性和稳定性非常适用于工厂设备。机器(Machine)是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功。
集成产品增多智能相机的发展预示了集成产品增多的趋势,智能相机是在一个单独的盒内集成了处理器、镜头、光源、输入/输出装置及以太网,电话和 PDA 推动了更快、更便宜的精简指令集计算机(RISC)的发展,这使智能相机和嵌入式处理器的出现成为可能。同样,现场可编程门列阵(FPGA)技术的进步为智能相机增添了计算功能,并为PC 机嵌入了处理器和桢,智能相机结合处理大多数计算任务的FPGA,DSP和微处理器则会更具有智能性 。机器的组成:动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。
其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。镜头FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)镜头选择应注意:①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素:· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。在此系统中,采用激光器作为光源,通过滤波器滤除激光束周围的杂散光,扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。

(作者: 来源:)