变频器由于人群量不一，或者行人物品阻碍旋转门的正常运行也是时有发生的事情。所以旋转门此时负载很大，所以选用FVR015E7S-7EX变频器。此种变频器可以响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。当恢复正常运转的时候，变频器可以迅速升到预定值。此变频器在保护了电机的正常运转起到了决定性的作用。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量
玻璃旋转门
变频器由于人群量不一，或者行人物品阻碍旋转门的正常运行也是时有发生的事情。所以旋转门此时负载很大，所以选用FVR015E7S-7EX变频器。此种变频器可以响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，变频器不跳闸，可以自动减速。当恢复正常运转的时候，变频器可以迅速升到预定值。此变频器在保护了电机的正常运转起到了决定性的作用。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应人体红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。自动门非线性控制系统系统中只要有一个元部件的输入一输出特性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系统，这时，要用非线性微分(或差分)方程描述其特性。
四翼旋转门结构四翼旋转门由三大部件组成，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。下面详细介绍各个组件。（1）固定框架。四翼旋转门的固定框架是旋转门的框架，是支撑旋转门上轴承全部载荷的部件，固定框架包括两个部件：一个是上支撑组件；另一个是立柱和上、下码头及固定吊顶组件。主要的手里构件时架在门进出口处四根立柱上的两根横工字梁和两根纵向工字钢梁，其余梁架都与这四根工字钢梁相连接，由于受力较小，采用的是铝型材。梁架用螺钉与工字钢梁相连，用托架与帽头相连。这样工字钢梁、梁架与帽头就连接成刚性很好的桁架系统，有较大的强度与刚度，并与六根立柱相连，可承受旋转门的各种载荷。六根立柱在圆周上均匀分布，每两根立柱间夹角为45°。为了与上码头即帽头连接，立柱的上面开糟尺寸要达到精度要求。帽头共四片，用涨紧块和托架在立柱的两侧用螺钉固定。涨紧块和托架是铝型材，其凹槽与帽头铝型的槽已设计成可相互咬合在一起。因此装配方便，只要用螺钉把涨紧块和托架固定到立柱上，帽头就和立柱链接起来，玻璃槽和下码头和曲壁的玻璃都装在立柱的槽中。玻璃与立柱槽间有密封用的橡胶密封条。橡胶条用于两块玻璃间的密封。固定吊顶外径固定的槽铝型材上，槽铝型材用螺钉固定在曲壁的玻璃槽上，固定吊顶内径撑在吊挂圈上面。三翼旋转门结构三翼旋转门由三大部件组成，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。吊挂圈用螺栓固定在固定框架上，固定吊顶分12份。为了增加刚性在翻边处加有铝槽，在中间加有丁字铝，吊顶板采用铝塑板加工而成。
门组件式旋转门的重要组件，门扇由门扇上码头、门扇下码头、门扇刷座、玻璃夹河玻璃组成。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。玻璃夹是为安装玻璃方便，用橡胶圈密封条密封玻璃和门扇铝型材间的间隙。门扇连接件用于链接门扇的横框和竖框，门扇连接件还要把门扇和闭门器的转轴连接起来。此处连接要求再强度和刚度都能满足要求、工作可靠、上连接件用于连接门扇的横框和竖框，下面一个连接件还要装门扇的转轴。（3）中心轴组件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统主要由以下各零件和部件组成：减速机电机、链条、小链轮、主链轮、轴承和轴承座、中心轴、压紧螺母及主底板。
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