机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。
虚拟现实技术在机器人中的作用已
松下OTC搬运机器人
机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。
虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
随着智能制造业的发展，制造工艺趋向于智能化与复杂化，对于工厂的搬运作业提出了更高的要求。为了提高生产效率，越来越多的企业引进智能搬运机器人进行搬运作业，那么，智能搬运机器人要具备哪些性能呢？
搬运机器人
安全性在所有的性能中是的，安全关乎人员的安全与货物的安全。智能搬运机器人的安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。目前国内搬运机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。一般的搬运机器人会安装视觉传感器和安全激光，使搬运机器人面对突发事件的时候可以进行停止的处理，减少事故发生的概率。
搬运机器人的稳定性，稳定性决定了搬运过程中的操作正常运行，否则会降低生产效率，影响生产的进度。搬运机器人稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，二是机器人控制系统的稳定性。可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。视觉导航技术可以很好地解决搬运机器人的稳定性，满足工厂智能搬运的刚性需求。
搬运机器人还有具备柔性搬运的性能，当碰到障碍物时，可以进行暂停处理，否则会造成道路的堵塞和货物的损害。
简单快捷的性能搬运机器人也是要具备的，实施简单是指在不影响现有生产情况下，可以完成智能搬运机器人的部署实施。搬运机器人可以进行根据既定的设置进行操作，不需要对地面、环境等进行重新的部署，简单快捷。
搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。
AGV，是英文Automated Guided Vehicle (自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的来历，智能制造、工业4.0等概念的引入，多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术（包括路径规划、准确定位、准确对接、智能调度、智能避障等），早已远超“自动引导”的范畴，用AGV来称呼，其实并不合适。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。然而在许多场合，人们还是习惯上称之为“AGV”。
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