检查两个偏心轮键槽和偏心销孔是否对称或磨损，若有误差或损坏，应修理;②检查两摆杆对应孔中心距是否相等或磨损，安装位置是否对称。若有误差或损坏，应修理;③检查曲柄摇杆机构的铰链轴承和销轴是否损坏，是否需要更换新件。
1.2 样板停止位置不正确，有早停和慢停现象
产生原因：①若是早停，是因为控制杆和松离滑块过厚，或两螺旋斜面加工不正确;②若是晚停，则是因为控制杆
正规码坯机机械人公司
检查两个偏心轮键槽和偏心销孔是否对称或磨损，若有误差或损坏，应修理;②检查两摆杆对应孔中心距是否相等或磨损，安装位置是否对称。若有误差或损坏，应修理;③检查曲柄摇杆机构的铰链轴承和销轴是否损坏，是否需要更换新件。
1.2 样板停止位置不正确，有早停和慢停现象
产生原因：①若是早停，是因为控制杆和松离滑块过厚，或两螺旋斜面加工不正确;②若是晚停，则是因为控制杆和松离滑块太薄或接触面磨损。
处理方法：①应当减薄松离滑块的厚度(尽量不减少或少减少控制杆的厚度，以免影响其强度);②在分离块和被动卡爪的凸缘之间加垫片，增加分离块厚度。
全自动码坯机由于其可以节约大量人力、、砖坯损耗少、码坯质量好，已越来越被许多砖厂所接受，在有些大中城市已跨入全自动码坯的兴旺时代。 手工码坯，砖坯的损边缺角在所难免，压坏砖坯也是很平常，而自从生产出了全自动码坯机不仅能做到轻拿轻放，更因为它夹持的是砖坯对称的两个面，比起人手的接触面积大多了，用力也十分平稳，所以基本上杜绝了手工码坯时的损边缺角和压坏砖坯。众所周知：码放砖坯时要求前后对正、左右看齐、上下垂直。这些，手工码坯时，很难做到。而这些正是对全自动码坯机的基本要求，也是质量良好的码坯机可以做到的技术指标。 正是这个前后对正、左右看齐、上下垂直不仅保证了坯垛的稳定性，不东倒西歪，前倾后仰，更杜绝了因码坯不良而造成的垮坯“倒窑”事故，更保证了坯垛火路畅通加快火行速度，提高质量。
时代在前进，科技在开展，我们的观念也是有所改动、进步。过去多数都是用劳力来进行码砖和码坯的，而如今我们都不想用臂力去劳作，那样不只工作效率低，一起也带了一身疾病，身体是革新本钱。
现如今机械替代人力，把剩余的人力更换下来用机械去替代人力出产，不光工作效率进步了，并且大大的增加了出产的安全系数，节省了劳作本钱。
人工码坯的方式必将被淘汰，自动码坯机或者机器人码坯是砖厂的优先选择，但是选择自动码坯机还是机器人，还需要砖厂负责人根据自身条件进行判断。适合自己的才是的。
目前新一代全自动码坯机主要是由机架、升降轴、夹坯装置、码坯机自动控制系统和气动控制回路等构成。它的运行原理是：采用伺服电机独立驱动机器，在智能PLC控 制下，使整个夹坯装置在码坯机架的轨道上往复运行，将真空砖机输送皮带运过来的砖坯，每两组夹取一次码放到隧道窑车上，并可以精准码到窑车的砖坯进行层层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到PLC系统进行控制，不易受到干扰。
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