1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)
2、机械结构向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。
3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，
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1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)
2、机械结构向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。
3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4、当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用PC机的开放型控制器方向展开。
机械手厂家剖析，在国内方面，如今一些机种基本上掌握了机械手操作机的计划制作技术，处理了控制驱动体系的计划和装备（比如说：转移机械手、装置机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等。）；在软件的计划和编制方面的要害技术也很娴熟；还有全套自动通信和协调控制的技术。
总的来说，机械手厂家介绍，国内基本上现已具有了独立展开机械手的技术基础。我国机械手技术方面的展开将会日益，机械手的品种也会日益丰盛。
在客户的原有设备中，模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。
自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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