行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） （单 97%-98%)，高的扭矩巨细
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行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） （单 97%-98%)，高的扭矩巨细份额、 终身保护等等。
因为这些特色，大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机，用于下降速度，进步转矩，惯性匹配。
额外输入的速度减速机 18000 rpm （巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000Nm，特别大扭矩减速机 10000Nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃，能够经过改动油脂其工作温度的改动。
系列︰ 行星齿轮装置。因为行星齿轮，以满足大传动比，有时需求 2 或 3 套，以满足要求的支撑更大的传动比。因为行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的进步将会削减。
回来的距离︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 +-2%转矩额外的转矩，在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间回来。单位是"分"，是一个六十。有些人称之为反弹。
行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.
一、常用的齿轮结构形式
1、齿轮轴
当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)ｍ时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。
2.实体式齿轮
当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。
3.腹板式齿轮
当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。
4.轮辐式齿轮
当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。
行星减速机的适用性很高,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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