机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
随着工业的发展与
码垛机器人
机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
随着工业的发展与激烈竞争，传统的生产行业红利慢慢消失，机器代替人工生产已经成为社会发展的必然趋势，随之传统行业之一的注塑机械手也发挥着重要作用。然则为了确保注塑机械手在实践应用中的正常发挥，我们需要定期对注塑机械手进行保养清洁，让它为注塑行业创造更多的效益。那么注塑机械手清洁时需注意哪些呢？注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗，但是应该注意避免直接向机械手进行喷射，这样很容易让机器人发生损坏。
1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。
2.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。
3.注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
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