由于我国工程机械行业竞争十分激烈，特别是国际工程机械巨头大举进入我国市场。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小的，平滑性差。与国外竞争对手相比，我国企业在产品种类、研发实力、技术水平、资本规模及影响力等方
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由于我国工程机械行业竞争十分激烈，特别是国际工程机械巨头大举进入我国市场。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小的，平滑性差。与国外竞争对手相比，我国企业在产品种类、研发实力、技术水平、资本规模及影响力等方面还有较大差距。此外，世界经济的波动也或将给该行业带来一定的不可控风险。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。
大车运行速度Vk；大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度快。小车运行速度Vt；小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。变幅速度V1；变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从大幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
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