机器人职业对减速机的需求机器人职业对减速机的需求远景机器人职业是当下倍受瞩目的职业，开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件，是机器人工业链至关重要的应用环节。精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备，在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色，它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一，得益于工业化、城镇化进程的不断深入及对
天津RV减速机维护
机器人职业对减速机的需求
机器人职业对减速机的需求远景
机器人职业是当下倍受瞩目的职业，开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件，是机器人工业链至关重要的应用环节。
精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备，在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色，它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一，得益于工业化、城镇化进程的不断深入及对机械制作业的注重得到开展。有估计，“十二五”期间，由于下游商场需求量旺盛，精细减速机职业经济总量的增长速度仍将到达两位数，是被人们看好的一个商场。
选择伺服减速机需要考虑哪些方面
选择伺服减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。
产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷_越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷_越小。
选择伺服直角减速机时，要注意输入轴的质量。
输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。
选择减速器时，要注意齿圈的质量
故谐波齿轮减速机主要优点
减速机主要优点
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、可节省安装空间
RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
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