冲床机械手的优势
1、工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工需要有休息时间。
2、无薪，提高生产效率。当然，二次元机械手不需要付费，操作效率也很高，与手动差错率相比要低得多。
3、成本低，半年可以回归成本。二次元机械手价格在6-10w左右，轴数和会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的
四轴冲床机械手厂家供应
冲床机械手的优势
1、工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工需要有休息时间。
2、无薪，提高生产效率。当然，二次元机械手不需要付费，操作效率也很高，与手动差错率相比要低得多。
3、成本低，半年可以回归成本。二次元机械手价格在6-10w左右，轴数和会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。
4、危险作业可代替手工作业进行，在一些冲压领域，许多工艺是非常危险的。冲压工业的原理是利用冲床的重量来冲压生产。它的手动操作非常危险。二次元机械手的操作将消除老板的顾虑。
冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。
常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，zui终实现机械手的动作要求。
冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂zui大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂zui大承载量要小于3Kg。
此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。
工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，人体劳动力已经难以满足企业发展的需求，工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命，更是制造业规模化、精度化生产的必备，甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多，根据种类分为搬运机器人、装配机器人
