滚轮驱动的零背隙减速机：使用加茂摆线钢球原理的零背隙球减速机来作为零背隙滚轮的驱动源，在滚轮&齿条/ 滚轮&齿圈零背隙轻快啮合的基础上，让输入部分也实现零背隙和。出货状态为减速机+滚轮一体性。当时刚好迎来机器人的第二次浪潮，会长暗下决心研发世界上的精密减速机。方便客户设计、简化安装。 目前提供SFP70（CPA1210）、SFP85（CPA1610）
低噪音齿圈
滚轮驱动的零背隙减速机：使用加茂摆线钢球原理的零背隙球减速机来作为零背隙滚轮的驱动源，在滚轮&齿条/ 滚轮&齿圈零背隙轻快啮合的基础上，让输入部分也实现零背隙和。出货状态为减速机+滚轮一体性。当时刚好迎来机器人的第二次浪潮，会长暗下决心研发世界上的精密减速机。方便客户设计、简化安装。 目前提供SFP70（CPA1210）、SFP85（CPA1610）、SFP100（CPA2010）、SFP125（CPA2510）的四种选择。32型和40型的驱动减速机在研发中。
1980年代 ～球减速机开发成功～
创业5年后碰上了日本的成长，加茂也取得了非常好的业绩。工厂扩建为占地264 平米的二层钢筋工厂，员工12名。当时刚好迎来机器人的第二次浪潮，会长暗下决心研发世界上的精密减速机。滚轮&型齿条（CRA型）滚轮的滚销和齿条的齿面之间的啮合是滚动啮合，实现了从回转到直线的轻快的运动传递。 1986年7月成功试做世界首台球减速机。 1987年，球减速机开始正式销售。球减速机销售上正轨，1990年在当时的西加茂郡藤岡町（现在丰田市）开始建设新工场，是旧工场的5倍面积。当年销售金额达到4亿多日元，员工25人。是公司成立10年时候的一次大胆投资。
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