（1）拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好电机的正负极标记。
（2）轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。（在此之前，不建议松掉滑块上的固定螺丝，如果将螺丝松掉会造成电机转子在脱离导轨的时候，滑块被转子上的磁铁迅速吸住，强大的震动会使滑块的弹珠脱落，并吸附在电机的转子上，比较难清理。另外，操作过程可能会伤
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（1）拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好电机的正负极标记。
（2）轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。（在此之前，不建议松掉滑块上的固定螺丝，如果将螺丝松掉会造成电机转子在脱离导轨的时候，滑块被转子上的磁铁迅速吸住，强大的震动会使滑块的弹珠脱落，并吸附在电机的转子上，比较难清理。另外，操作过程可能会伤到手。）
（3）将电机的转子和定子分开后，检查导轨，包括导轨内外边缘和导轨槽，并仔细清洁导轨边缘的缝隙。
清洁结束后，再检查电机的转子，首先查看滑块是否正常，此时可以拆下滑块了，在拆滑块的时候，要一只手按住滑块，一只手松螺丝，待螺丝松掉后，取下滑块。拆下后，将能用的滑块清洁干净放一边待用，再清洁转子部分，包括滑块固定槽，清洁完毕后放一边待用。
更换导轨，确认是哪边的导轨需要更换，并准备好同型号的导轨待用，在用内六角松导轨上的螺丝之前，需要仔细清洁螺丝孔里的碎片及灰尘。防止在松的过程中造成螺丝滑丝，无法拆卸。并准备好一个小盒子装螺丝，导轨上的螺丝比较多，容易丢失。
安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。
滑块安装到电机导轨上后，将滑块的位置移成和电机转子上的滑块槽位置，然后再电机定子上平铺2层抹布，厚度和滑块高度差不多
然后将电机的转子轻轻对准滑块慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，细细调节滑块，使电机的定子和转子之间的气隙在1-3MM之间，
滑块运行顺畅，无阻力。安装完毕后，将直线电机安装到设备上，复位电机，检验结果。
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