机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：
1. 可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;
2. 可以配
自动化上下料机械手
机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：
1. 可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;
2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取;
3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;
4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制;
5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;
6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，的节省人力，提升了生产的技术形象。
机床上下料机械手对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床得到上料请求后，终完成上下料。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等)，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
与机床共同完成加工工艺进程
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了一切原来的人工工作。这比人工操作现加准确和，从而提高了产量和生产功率。尤其是了冲压类机床的隐患。
独立完成加工工序
给机器人装上手爪，机器人能够完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺进程。甚至于能够让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也能够进行切削加工。在这种景象下，机器人自身便是一台机床。
具有视觉、触觉的机器人能够用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也能够不用带有定位设备的工位器具。
给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下工作的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。
自动上下料机器人是加工中心上下料的一种自动装卸功能，可以取代人工完结工件，从而代替人工完成镗铣加工单元，是出产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转化。它比较适用于目标量大、重复性强或是工件重量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用，它定位准确、出产质量稳定、可减少机床及刀具损耗、具体作业节拍可调整、运转平稳且可靠、维修方便等特点。
那么我们在使用过程中需要如何保养上下料机器人呢？具体方法如下
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天津晟华晔机器人有限公司
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