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村田nabtesco帝人RVRV减速器厂减速机——东莞村田机器人配件——RV减速器厂
作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是在国产RV减速机的问题，它也是所有在试图自主制造高技术设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。
首先我们看技术方面。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙RV减速器厂，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个华丽之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
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在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿造方面取得了一些成果，但与我们的同类兴产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿
