巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori） 在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造，通过敲击键盘的力度改声音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。克里斯托弗里，钢琴他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。新构造的钢琴起初命名为“Gravecembalo col piano e forte” （意为
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巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori） 在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造，通过敲击键盘的力度改声音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。克里斯托弗里，钢琴他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。新构造的钢琴起初命名为“Gravecembalo col piano e forte” （意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Piano forte”（意为：强和弱）。那时，克里斯托弗里击弦机已经是惊人地契合。 克里斯托弗里在费迪南多王子与美第奇家族（Medici family）的帮助下，在佛罗伦萨成立钢琴厂“Christofori Piano Studio”。
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自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。但因为纸卷打孔在数量上不受人手十指的局限，钢琴上的音数和音域都可尽量发挥运用，故自动钢琴仍受现代作曲家的青睐。键架扁销木档微调该项工序目的是：1、为击弦机调整工艺提供坚实的基础。拉赫玛尼诺夫、德彪西、马勒、格什温、施特劳斯都曾为这一乐器写作乐曲，制成纸带，供演奏使用。
无论是三角钢琴还是立式钢琴，其基本结构都是一样的。由：弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音棰，共88个琴键）、踏板机械（包括顶杆 和踏板）和外壳共六大部分组成。自19世纪中、末叶欧洲又兴起了复古之风，欧洲各大中城市保存完好的古建筑群落、文艺复兴时期的文学、美术、音乐等古典文化艺术长久的生命力使古钢琴又再着盛装，走上舞台。钢琴的音域宽广，现代钢琴一般为88键，可达7个多八度，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果，因此有“乐器”的称号。
钢琴上不要摆放除节拍器以外的物品，以免因共振而引起杂音。
用琴时，除了非把琴厢盖打开不可外，一般练琴时，不必把琴厢盖打开，以防灰尘，脏物进入。为保护琴键内脏的毛毯免受蛀损，可在键盘下和琴厢内放些樟脑丸等防蛀咬物品，保持樟脑味的一定浓度。
钢琴的外壳及键子须经常用干净、柔软的棉布擦拭，并可在棉布上涂些钢琴光亮剂，如琴键染有脏物或发黄变色，可用牙膏揩擦琴键，以保持钢琴整洁光亮。
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