在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在
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在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。对随动系统是研究被控量如何克服扰动影响并跟随参据量的变化全过程。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。（自动旋转门）
硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应人体发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应人体红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路TWH9512和传感器SD02或者YB-2B人体活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和FPGA(可编程逻辑门电路)的设计。 基于VHDL语言的FPGA的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。旋转门控制系统中的PLC和变频器随着社会的进步，旋转门也越来越多的接近人们的生活，在写字楼、大厦、商务酒店，一般都会有一台或几台旋转门。由于应用FPGA可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。（自动旋转门厂家）
两翼不带展不代平移旋转门：即不带展也不带平移的两翼旋转门是两翼旋转门中结构简单的旋转门，旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。此类门适用于较小的通道，它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。
两翼带展带平移旋转门：即带展又带平移门的两翼旋转门，使旋转门的工作方式有了双重性的选择，中间的平移门在旋转门不旋转的情况下，通过传感器，可自动打开，进出自如。旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。
旋转组建由以下几个部件组成：闭门器，展箱框架和旋转吊顶，展箱，门组件。除上述部件外还有底座、轴承和下支撑轴。自动门线性自动控制系统的稳定性稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。旋转门的重量载荷都加在底座和下支撑轴上，他们承受较大的径向和轴向载荷。因此轴承采用了圆锥滚珠轴承。底座用4个膨胀螺栓预傲水平地面一定要保持好的水平度。底座装后也必须保证轴承孔的垂直度，并且要保证底座轴承孔Ф110mm与立柱所形成圆的同心度。
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