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1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行
伺服第四轴控制
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1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。
在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了巨大贡献。
钻孔机对瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。没有蒸汽机，就不会有工业革命的浪潮。除了必要的社会机会之外，蒸汽机本身发展和应用的一些技术先决条件也不可忽视，因为对一个木匠来说，切割木头远非易事，没有相应的技术设备，不可能把金属制成某些特殊的形状。例如，在蒸汽机的汽缸和活塞的制造过程中所需的外径精度可以在从外部测量时被切割，但是采用一般的加工方法不容易满足汽缸内径的精度要求。
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