无线传感器节点数据采集传输技术
无线传感器节点数据采集传输技术包括WIFI，433MHZ，Zigbee振动传感器，，ZigBee的特点是低功耗、高可靠性、强抗干扰性，布网容易。 通过无线中继器可以非常方便地将网络覆盖范围扩展至数十倍。但相比于WiFi技术，Zigbee是低传输速率的应用。随着国内外工业企业对大型机械设备基于状态监测与故障诊断技术的研究重视，其新的诊断方法和检测
免布线振动传感器
无线传感器节点数据采集传输技术
无线传感器节点数据采集传输技术包括WIFI，433MHZ，Zigbee振动传感器，，ZigBee的特点是低功耗、高可靠性、强抗干扰性，布网容易。 通过无线中继器可以非常方便地将网络覆盖范围扩展至数十倍。但相比于WiFi技术，Zigbee是低传输速率的应用。随着国内外工业企业对大型机械设备基于状态监测与故障诊断技术的研究重视，其新的诊断方法和检测设备也是层出不穷。2WiFi的特点是数据传输速率高，并且支持"永远在线"功能。但功耗大可靠性及性能低。WiFi设备的睡眠唤醒时间一般需要3~5秒。
无线传感器
SigFox使用超窄带传输将无线传感器直接连接到基l站。该标准已在55个以上的/区域覆盖，并可以在美国以600bps的速率支持每个子频段超过100个以上的信道。但是，数据包于12个字节，而且该标准不允许消息ACK(确认字符)。SigFox用户按每台设备和每天发送的上行与下行消息数量付费。在一个给定的数据帧结构中，基本的定位解算函数将计算不同基l站接收的时间差，然后通过这个时间差测算终端到不同基l站的距离。NB-IoT利用现有的蜂窝塔基础设施为低功耗设备提供广泛的覆盖范围。该标准采用保护带窄通道，以避免干扰，并能很好地穿透室内环境。2018年，T-Mobile通过4G网络增加了NB-IoT的覆盖范围。
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WSN中使用的两种主要拓扑结构：
B) 网状网络：在网状网络拓扑结构中，如图5所示，节点与许多冗余互连连接在一起。如果某个节点故障，有许多其他方法让两个节点进行通信。这是一个WSN的简单例子，其表明无线技术的使用可以节省大量的时间和成本。这种拓扑具有较好的可靠性，但在电流消耗和软件开销方面付出代价非常大。这种拓扑结构可以通过所有权或者Zigbee标准来实现。
结论。WSN每天都在发展，而随之出现的新标准也越来越多。然而，需要注意的是大多数这些标准都还没有达到成熟的水平。但是，接入LPWAN的终端设备能耗仅为GPRS的1/10，且覆盖能力更强，比GPRS提升了20dB增益。相反，它们都还处在刚刚起步的阶段。一位严谨的 WSN 设计工程师会在架构以及特定标准的能力方面深入研究其网络需求，以便满足电流消耗、蕞大允许节点数、电池寿命、数据速率和工作频率等关键要求。
振动传感器
TDOA算法
基于TDOA的Chan算法。在信噪比较高时，TDOA测量误差近似服从高斯分布。在这一前提下，使用两步蕞大似然估计来计算目标的位置，即为Chan氏算法。Taylor级数展开算法是一种递归算法，在每一次递归中通过求解TDOA测量误差的局部蕞小二乘解，改进对信号源的估计位置。Chan氏算法是一种基于TDOA、具有解析表达式解的定位算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。在视距环境下，该算法的定位精度能够达到克拉美罗下限。在非视距环境下，Chan氏算法的定位精度会下降。
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