此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极端时碰到限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是
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此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极端时碰到限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提升效率。
如何选择的机器人系统：焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
1、的领域
一个合格的厂商，是针对于行业应用集成的。他们不仅仅是熟悉工业机器人，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺。好的机器人公司，并不能做好的机器人系统。厂商卖给客户的，一定是可以生产客户产品的机器人，而不是机器人本身。
2、的工程师团队和项目管理团队
当与的机器人系统厂商联系时，他们的技术人员或者销售，一般会提供详细的工程管理与实现细节，会倾听您的需求，并建议您进行一个可行性的分析或者前期的试生产。你可以在试生产的时候，去了解厂商技术人员的组成，看是否有多年工作经验的工程师，还是一大批年轻的刚毕业的学生。
不过，人们也不必太过悲观。德国研究者发现，实际上自动化的投入以及电子科技的运用不一定只是威胁人们的就业，还可能发挥一定的促进作用。例如在电子科技以及信息产业，随着产业水平的提高，将会需要越来越多的从业人员。毕竟，机器人真正取代人类工作还需要很长时间。就德国来说，大多还是巨头型企业尝试使用机器人进行生产工作，毕竟机器人的制造成本、部署成本、学习成本等都是机器人取代人类工作的门槛。
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