行星减速器是一种减速设备，主要工作目的与其他减速设备相同，都是为了降低主设备的工作负荷从而加大工作效率，不同的是行星减速器多了几个行星齿轮，但是在运行时更需要我们经常查看是否有故障。
1.定期检查行星减速器的安装基础、密封和传动轴是否正常。
2.正常使用情况下，应经常通过油窗查看油量，但是油的温度不能超过85°，如果出现异常或是噪音加剧时就要停止行
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行星减速器是一种减速设备，主要工作目的与其他减速设备相同，都是为了降低主设备的工作负荷从而加大工作效率，不同的是行星减速器多了几个行星齿轮，但是在运行时更需要我们经常查看是否有故障。
1.定期检查行星减速器的安装基础、密封和传动轴是否正常。
2.正常使用情况下，应经常通过油窗查看油量，但是油的温度不能超过85°，如果出现异常或是噪音加剧时就要停止行星减速器工作，待检查无误后继续使用。
3.在将更换备件必须磨合和负荷试验后正式使用。
4.严禁用重力锤击行星盐渍机外壳，以免损坏。
5.检查和更换润滑油：
（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度0度时，起动前使用低冷冻润滑油。
（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。
（3）注入的油的数量须符合规定，而新润滑油的更换须与使用的原润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。
（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。
精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。
行星减速器的重要参数
减速比：输入速度与输出速度之比。
系列：行星齿轮的齿数，一般可达到三级，效率降低。
行星减速器
满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。
工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。
行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。
系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
行星减速机是减速机的一种，行星齿轮的传动结构是怎样的呢下面， 我们一起来看看吧。
行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。
以上便是行星减速机齿轮传动结构如何的主要内容。
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