1、地面对履带的运行阻力 地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机液压履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。 2、内阻力 内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的液压履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。 3、坡阻力 坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程钻机履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为 F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。 4、转弯阻力 转弯阻力主要有以下两种情况：1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。 橡胶液压履带底盘的优点及运用领域
橡胶液压履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供较大的驱使动力。 工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，较好的保护车轮的安全。是循环履带直接与地面接触摩擦，在启动之后，通过驱动轮带动履带，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，从而车子就能正常行驶。 橡胶液压履带底盘所采用的设计方法其实就是在模仿坦克，就是在底盘的两侧设置一对可以驱动的双履带，每个履带机构上都独立安装一个驱动轮，使得每个部位都紧密相连，在驱动时共同带动车轮向前移动。 履带底盘在应用领域并没有十分广泛，针对的就是一些特殊场合，比如说在有什么重要的仪式上，就会有很多的人民子弟兵开着坦克车给领导展示军事力量。这种在前进的时候不会发生哄哄的响声，对地面产生的振动也很小，里面的座椅是十分舒服的那种。除了军事外，在大型机器行业也是十分流行，比如说伺服压装机就是需要这样的履带底盘，在作用上也没差别。 液压履带底盘 液压履带底盘小型钻机服务平台应用的承载力强能够改装遥控器 对于履带底盘的磨损情况，可采纳下列对策：假如履带底盘在初期就展现明显的磨损，应先终止工作．查验正确引导轮、托链轮链条、支重轮、驱动轮管理中心与走动架竖向轴线的重叠度； 以便增加使用期，可将前后左右支重轮替换部位，但必须维持单、多边支重轮在走动墙上的原先部位不会改变；升降机构各构件磨损至应用限后，有关托链轮链条、正确引导轮、支重轮、驱动轮传动齿轮、履刺、链轨节均可采用喷焊开展修复或拆换；有关链轨链轨节径因磨损而拉长的情况，可采纳旋转链轨节多方面挽救或拆换新的链轨节。 （作者： 来源：）
