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把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。柔性生产线除了小车、交换工作台之外，还有统一的刀具库，一般会有几百把刀具，在系统中存入刀具的身份编码信息，再通过刀具输送系统送进加工中心， 并把用完的刀具取回， 柔性生产线往往还需要一台
气动第五轴作用
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把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。柔性生产线除了小车、交换工作台之外，还有统一的刀具库，一般会有几百把刀具，在系统中存入刀具的身份编码信息，再通过刀具输送系统送进加工中心， 并把用完的刀具取回， 柔性生产线往往还需要一台 FMS 的控制器来指挥运行。
在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。
仿形车床可以通过模拟模板或样品的形状和尺寸自动完成工件的加工周期，适用于复杂形状工件的小批量和批量生产，生产率比普通车床高10-15倍。刀架有多种类型，多轴、卡盘、立式等。立式车床的主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。
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