摩擦焊接的特点
适用于热敏感性很强及不同制造状态材料的焊接，也就是具有比较广泛的可焊性。它不仅可用来焊接相同的金属材料，而且特别适用于性能相差较大的异种金属的焊接。某些异种金属用普通的熔化焊或闪光对接焊时，会由于接头内生成金属问脆性化合物而无法进行焊接或难以得到的接头。采用摩擦焊接时，可以在较广的范围内选择和控制焊接温度，并且焊接时间很短，因此能比较容易地防止或大大减少金属间脆性
自动化焊接设备
摩擦焊接的特点
适用于热敏感性很强及不同制造状态材料的
焊接，也就是具有比较广泛的可焊性。它不仅可用来焊接相同的金属材料，而且特别适用于性能相差较大的异种金属的焊接。某些异种金属用普通的熔化焊或闪光对接焊时，会由于接头内生成金属问脆性化合物而无法进行焊接或难以得到的接头。采用摩擦焊接时，可以在较广的范围内选择和控制焊接温度，并且焊接时间很短，因此能比较容易地防止或大大减少金属间脆性化合物的生成，从而获得良好的焊接接头。
焊接机器人的运动控制系统，焊接机器人的运动轴参数，焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴运动范围、速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也终决定整台工业机器人的性能。其中，重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。
激光焊接缺陷类型有哪些？
气孔：是
激光焊接常见的一种缺陷，即便是致密材料，激光焊接也存在气孔的问题。焊接锯片刀头这类烧结材料，焊缝中出现气孔的可能性就更大。气孔的形成主要有3种原因：低熔点组分的烧损、过渡层孔隙中的气体、保护气体的卷入。形成气孔的机理是：熔池中的液态金属在高温下溶解了较多气体，被焊过渡层孔隙中的气体也随之进入熔池。随着温度的下降，气体溶解度下降，气体析出。若析出的气体上浮速度小于熔池的凝固速度，就会在焊缝内形成气孔。
裂纹：是激光焊接过程中出现的严重的缺陷。导致焊接接头开裂的主要因素有两种：冶金因素和力学因素。激光焊接的不平衡加热与冷却的特征，使得整个接头处于复杂的应力状态，构成了接头开裂的力学因素；激光焊接又是一系列不平衡工艺过程的综合，在冶金凝固过程中，必然会出现成分分布的不均匀，低抗裂性能的淬硬组织等，它们构成了促进裂纹萌生的冶金因素。
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