自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也
箱式自动化仓库
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）。机械化满足了人们速度、精度、高度、重复存取和搬运等要求。
自动化立体仓库可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。
随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，自动化立体仓库方式已逐渐被广泛运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。
自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。
自动化仓库具有以下四大优点：
1.降低人工成本
自动化仓库由于采用了的智能控制技术，免去了大量的人力操作，所以降低了很多的人工成本。自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。而且现在随着经济的的发展和人们生活水平的提高，人工劳动力成本越来越高，若不进行仓库转型，依然使用传统型仓库，不仅在仓储效率上降低了很多，而且仓储成本也会因为大量的使用劳动力而使得仓库成本得以提高。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单元的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
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