影响测力传感器稳定性的因素
弹性元件的金属材料
弹性元件的金属材料对测力传感器的综合性能和长期稳定性起关键作用。应选择强度极限和弹性极限高，弹性模量的时间、温度稳定性好，弹性滞后小，机械加工和热处理产生的残余应力小的材料。
机械加工与热处理工艺
弹性元件在机械加工过程中，由于表面变形的不均匀产生较大的残余应力，切削用量越大，残余应力就越大，磨削加
tecsis轮辐式测力传感器
影响测力传感器稳定性的因素
弹性元件的金属材料
弹性元件的金属材料对测力传感器的综合性能和长期稳定性起关键作用。应选择强度极限和弹性极限高，弹性模量的时间、温度稳定性好，弹性滞后小，机械加工和热处理产生的残余应力小的材料。
机械加工与热处理工艺
弹性元件在机械加工过程中，由于表面变形的不均匀产生较大的残余应力，切削用量越大，残余应力就越大，磨削加工产生的残余应力较大。因此应制订合理的加工工艺和规定适当的切削用量。弹性元件在热处理过程中，由于冷却温度不均匀和金属材料相变等原因，在芯部和表层产生方向不同的残余应力，其芯部为拉应力，表层为压应力。必须通过回火处理工艺，在其内部产生方向相反的应力，与残余应力相互抵消，减少残余应力的影响。
测力传感器电阻应变计具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数，蠕变和滞后小，固化时胶层体积收缩小等，张贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而下降，这是因为薄的胶层需求更大的应力才能变形，不易发生流动和蠕变。
1、在正常使用时，应选择传感器的范围以考虑测量的力值，轮辐式力传感器，还要考虑辅助工具的重量等，通常选择传感器范围是（测量+工具）×1.2~1.5倍；
2、动态使用时，传感器的范围通常选择大于测量力的3~5倍；
3、考虑到当设备的至大输出时，有必要考虑脉冲对传感器的影响，因此选择时传感器的范围是过冲的两倍以上。
测力传感器的检验目的是树立力值的巨细和输出信号值之间的相互关系，测定力值的方法较多，可用与已知重力相平衡的方法来测力，轮辐式力传感器采购，也可用与力成比例的各种物理现象，如弹性、压力、压磁等效应来测力
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精
l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
测力传感器的三大概念
活
l络度
概念：是指传感器在稳态作业情况下输出量改变△y对输入量改变△x的比值，即输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移改变1mm时，输出电压改变为200mV，则其活
l络度应表示为200mV/mm。
传感器活
l络度是输出——输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性关系，则活
l络度S是一个常数。否则，它将随输入量的改变而改变。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时，活
l络度可理解为放大倍数。进步活
l络度，可得到较高的丈量精度。但活
l络度愈高，丈量范围愈窄，稳定性也往往愈差。
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