随着我国经济飞速发展以及对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。GB/T15089-2001主要用于型式认证，是型式认证各技术法规适用范围的依据。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车为重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，
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随着我国经济飞速发展以及对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。GB/T15089-2001主要用于型式认证，是型式认证各技术法规适用范围的依据。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车为重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。C5的接近角随着路面状况改变可以随时改变，就象驾驭一匹狂放的野马奔驰在无际的草原上，马儿能自如根据草地状况调节自身平衡，主人只管尽情欣赏无限的草原风光。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
载货汽车： 依公路运行时厂定总质量（）划分为：
车长小于等于 3500mm 且总质量小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。
轻型货车：车长小于6000mm 且总质量小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。
中型货车：车长大于等于6000mm 或者总质量大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。
重型货车：总质量大于等于 12000kg 的载货汽车
电动牵引车的特点及使用场合,对其市场需求进行分析和预测,详细分析了电动牵引车技术在以下方面的发展趋势：行走电机及其控制器由直流技术向交流技术方向发展;整车通讯向网络化方向发展,提高了数据通信的可靠性和通讯速率,降低了控制系统成本,大大提高了电动牵引车的控制水平;液压动力转向代替机械转向技术,操纵轻便舒适,机动性好;制动系统向液压动力制动方向发展,制动轻便,响应;湿式多盘制动器代替干式制动器,延长了制动器的寿命,提高了制动力矩,缩短了制动距离,提高了整车的制动安全性
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