带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。TD皮带输送机要确定输送机
大型带式输送机
带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。TD皮带输送机要确定输送机头部卸载的高度、卸载方式、输送机总体配套几个尺寸间隙的确定，确定输送机铲板外侧到采煤机滚筒内侧距离的确定及受到干扰的几个因素。
皮带机主要用来沿水平和倾斜方向输送物料(倾斜角度一般小于10°)，当皮带机沿倾斜方向输送时，其允许倾角取决于矿石与皮带之间的动摩擦系数，不同矿石的堆积角和皮带的运动速度等。为了避免矿石从输送带上下滑，较大允许倾角应比矿石与输送带之间的动摩擦角还要小。正是因为这种原因，在许多重要的场合，大型的输送线路，都是采用带式输送机来进行输送工作。
带式运输机由于物料与输送带几乎无相对移动，所以动力消耗特别低。相对于刮板输送机这种设备来说更是节省能源，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些优点均有利于降低生产成本。
皮带输送机滚筒机架种类与作用皮带输送机滚筒机架是用于支撑滚筒和承受输送机带张力的装置，滚筒机架大体分为四种结构，能满足倾角0°～18°，围包角小于或等于190°～210°，带宽为500～1400mm带宽的输送带。
矿用皮带机配件包括托辊、托辊支架、H架、纵梁、滚筒等等，种类丰富，型号多样。
在表达矿用皮带机配件型号时，往往用字母与数字共同组成。通常用来表达的字母为大写A、B、C、D和E，其中“A”表示产品规格代码;“B”表示部件代码;“C”表示下角标注号或部件类型代号，用数字表示;“D”表示装配代号或规格代号，用数字表示;“E”表示特征代号或性能参数，用大写字母表示。如果再加上操作或者物料的原因的影响，更换皮带会更频繁，所以，寻求降低皮带损坏，节约成本是追求维修的初衷，那么我们要从哪些方面入手1。根据不同型号的矿用皮带机，其配件的表示方式略有不同，
托辊在皮带输送机中用量较大，一般占整机成本的35%左右。按照在皮带输送机中不同的用途划分分为平行托辊、槽型托辊、调心托辊和缓冲托辊等。
平行托辊是用来在回空段输送带起支撑作用，一般较其他几种托辊要长，也叫长托辊。槽型托辊需安置在托辊支架上，采用三节辊式，两组之间距离不大于1200mm，每10组之间可布置一组上调心托辊。调心托辊多用于固定带式输送机，其作用为调节皮带跑偏。缓冲托辊多装与皮带输送机的装载物料处，用来缓解物料对皮带的冲击力。根据表面覆盖物不同可以分为PE、PVC、橡胶，按芯层不同可以分为CC、EP、钢绳、棉帆布等。
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