行星齿轮减速由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡，同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常
机器人减速机采购
行星齿轮减速由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡，同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑，再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。
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行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成，在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”，因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
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直流减速电机也叫做齿轮减速电机，据直流微型小电机介绍，这种电机是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。
直流减速电机振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来，采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
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