一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生
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一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。2、液压元件选型不合理动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。
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挖掘机在使用了合格的液压油的前提下，当出现液压油过热时，对液压油散热温控系统的检查步骤如下：1．液压油散热器是否有污物堵塞，导致散热效率下降，必要时清洗散热器。2．在极端条件下检测风扇转速的系统实际工作压力，以确定该回路的液压件是否有故障、油温传感器或控制电路的工作是否正常。此时风扇转速和系统工作压力均应为较大值；这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。否则，应对系统相应参数进行调整或更换受损元件。
挖掘机日常检查
目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序检查机车周围环境与底部：1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。2、是否有松动的螺栓和螺母。3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。4、是否有油污。5、是否有民物积聚。
挖掘机动臂带载不能提升的主要原因为：
液压系统设计不合理
操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPA，而液压泵的额定工作压力也为16MPA。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。当起定位自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。
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