多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。两月前，gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零
UR机器人厂家
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。两月前，gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。工ye和信息化部还发布了《工业机器人行业规范条件》，提出工业机器人本体生产企业年营收不5000万元或年产量不2000台套，集成应用企业年收入总额不1亿元。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
（作者： 来源：）
