冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时,还可加装自动送料机,从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等,各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛,已被众多企业所认可。
装置方式:机器人线在空中装置, 与压力
冲压机器人定制
冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时,还可加装自动送料机,从事自动移送整条生产线加工。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等,各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛,已被众多企业所认可。

装置方式:机器人线在空中装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。
运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整,越加柔性化。
投资本钱:机器人线投资低, 机械手 线投资高。由于消费节拍是一个综合指标, 它不只取决于某一设备, 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系, 如到达10 件/ min以上, 对压力机和模具的请求就相应进步,意味着投资增加。综合思索, 运用机器人自动化线愈加经济、适用。
机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线,同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器, 机器人自动化消费线可合适多车型的消费, 柔性更高。

智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上,对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件,将钢板植入箱式加热炉内,加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出,再移送给冲压机上料机械手,两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上,从而完成钢板的热冲压成型。由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中,并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。

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