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机构预测，2017年我国工业机器人将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。 今年4月，《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。根据该《规划》，2020年国产的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。能满足6+2轴，也就是可接2个外部轴，简单点说，用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动，可以左右各一个焊接工作台，可以实现机器人横向行走。2016年，3C（计算机、通信设备和其他电子设备）制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。
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在RV减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿造方面取得了一些成果，但与我们的同类兴产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处
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