大量应用在关节型机器人上的减速器大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器
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大量应用在关节型机器人上的减速器
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
rv减速机跟所有机械一样需要定期的维护保养
rv减速机跟所有机械一样需要定期的维护保养，这样才能保证设备的使用寿命更长，那么具体怎么做呢？下面小编为您简单介绍两个方面：
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装rv减速机d的油位螺塞。
油的检查：
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
我们在保养维护rv减速机时需要注意的是不同的润滑油禁止相互混合使用，避免影响使用效果，另外油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定，在安装时要看准确再进行。
减速机的日常维护项目有哪些
减速机的日常维护项目有哪些？
1、保持减速机清洁
减速机运行时，进风口周围少3米处不允许有灰尘、水渍等杂物，以防减速机被拉出、短路介质或损坏导线绝缘层，造成匝间短路、电流增大、温升和减速机烧毁。因此，为了保证减速器具有足够的绝缘电阻和良好的通风冷却环境，减速器在长期运行中能够保持稳定的工作状态。
2、检查并保证启动设备的正常运行
经常检查接触器触点、线圈铁芯和接线螺丝是否可靠，机械部件是否灵活，以保持它们处于良好的技术状态，从而确保减速器在开始工作时不会烧坏。
减速器启动器的技术状况对减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明，大多数烧毁的减速机大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动，接触器触点将启动电弧。
起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净，接触电阻将增加，导致热接触，相位损失和减速器燃烧。接触器吸入线圈的芯部生锈且布满灰尘，这将导致线圈被松散地吸入并发生。大噪声会增加线圈电流，线圈并导致故障。
各行业对伺服减速机的需求
据有关部门猜测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量顺次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内商场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年核算，未来国内对于精细减速机的商场需求将超越100万台，年商场销售额将打破100亿元以上。减速机
精细减速机商场好，具体分析如下：
1、智能制作、数控设备职业对减速机需求远景
至从我国制作2025规划公布以来，对智能制作非常注重，公布了一系列利于我国制作开展的宏利政策，导致了往后我国制作职业的即将进入开展时期，尤其是我国的智能主动化设备的出产和开展，而精细减速机广泛应用于精细数控机床、焊接设备、主动切割设备、包裝设备，印刷设备、LED制作设备，点胶设备、精细测试仪器等主动化数控设备。是主动化设备重要的部件。主动化设备商场好，需求量大必会影响精细减速机商场。
2、起重运输设备职业对减速机的需求远景
我国起重运输设备制作职业面对杰出的开展机会。城镇化加快执行，使得城市根底设施建造催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制作企业开展创造了杰出的微观环境。
起重运
