搬运机器人的准确性和各种环境中完成作业的能力 1.需要人工操作：这是早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。 2.搬运机器人，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。 3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独
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搬运机器人的准确性和各种环境中完成作业的能力
1.需要人工操作：这是早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。
2.搬运机器人，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。
3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
目前国内搬运机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器，同时也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，它涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。优点是通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，也大大减轻了人类繁重的体力劳动。通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。
搬运机器被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，当前主要设备提供商有发那科（FANUC）、新松（SIASUN）、库卡（KUKA）等。
自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有 编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果愈加清楚。
自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有 编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。AGV搬运机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。搬运机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的，它们通过系统集成，能够实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
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