将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行视频勘查验收、普查评估。
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进，对各种复杂的管道情况进行视频判断。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确定位管线的位置并做好标记。工作人员对控
水下管道检测
将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行视频勘查验收、普查评估。
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进，对各种复杂的管道情况进行视频判断。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确定位管线的位置并做好标记。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度等，终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。
非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、完成性进行评估,检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点,检测技术又可分为内检测和外检测两大类。管网管理工作：实施阴极保护工程，延长管道寿命，提鬲安全系数：实施管网地理信息系统，实现管网管理及抢险决策微机化。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触,外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。
根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。
1）管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全1面了解管道内部结构状况。2SL-5型地下管道检漏仪可用此仪器确定管位、埋深、通过向地下管道发送出1KHZ电磁波信号，探管仪利用探头与磁力线地平面垂直相切时，收到的信号1小(几乎为零)的原理来测定管道的走向和深度。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
2）管道内窥声纳检测（easysight），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。
工业废水排名管道CTV疏通检测通常分重力流和压力流两种管道，压力流废水管直接由污水泵向外提升，由于管道内部承受压力，管道一旦发生破损渗漏现象，则影响较大，但由于是压力流，所以比较容易被发现，因此对于压力流废水管道需要就行定期预防性检查。操作过程中对仪器设备等的爱护有时候也可以通过完善管理细则来更具体的落实。重力流废水管道，一般不承受内部压力，且多为埋地管道，因此管道存在问题通常不容易被发现，因此对于重力流管道需要预防和检查同步，以免管道渗漏造成的地下水及土壤环境被污染等严重情况。做管道CC1TV检测作业，也就是要通过某种仪器，或者人下到管道才可以做出相对应的判断，那么有哪些注意事项需要提前提醒作业人员呢
1、严格按照相关检测的标准执行。
2、进入现场必须戴好安全帽、扣好帽带，正确使用其它个人劳动保护用品。
3、各种电动机械设备，必须有可靠的安全接地装置，确保装置能正常运行。
4、施工现场应整齐清洁，各种设备、材料和废料应按指1定地点堆放。
5、凡患高血1压病、心脏病、贫1血病、癫2痫病以及其他不适合于高处作业的人，不得从事高处作业。饮酒后禁止作业。
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。该技术是将超声波探头与管壁垂直入射布置，能够直接测量管道壁厚减薄的金属损失，灵敏度高，缺陷量化准确。环境保护。城市建设规划。及投资等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等。
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