分辨率高：激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。其次,距离分辨率高。采用脉冲测距法,由于激光脉冲宽度可做到皮秒量级,因此距离分辨力就是毫米级，实用的测距仪己采用0.1nm的脉宽,其距离分辨力达2cm。再次，速度分辨力高。激光雷达因工作波长较
2D激光雷达公司
分辨率高：激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。其次,距离分辨率高。采用脉冲测距法,由于激光脉冲宽度可做到皮秒量级,因此距离分辨力就是毫米级，实用的测距仪己采用0.1nm的脉宽,其距离分辨力达2cm。再次，速度分辨力高。激光雷达因工作波长较短、频率灵敏度高,因此具有极高的速度分辨力，其速度分辨力已达到毫米每秒级。利用激光雷达具有极高的分辨率,就可以获得目标反射激光的辐射几何分布图像、距离选通图像和速度图像等多种图像。
利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：
①其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
②扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。
③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。
④扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到MHz量级。
激光雷达有哪些类型？激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。（1）机械激光雷达：机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大，价格昂贵，测量精度相对较高，一般置于汽车顶部。2）固态激光雷达：固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达没有大体积旋转结构，采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要，并且采用嵌入式安装。
在工作时，泰览-15可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8％的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。
据介绍，产品在CES 2020亮相之后，在备产阶段，泰览-15又经过了进一步性能优化。
现在，在点云精度方面，泰览-15的角度精度达到0.03°，光束发散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。
即使面对反射率低至10%的物体，泰览-15的探测距离仍可达到320米。500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。
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