工业点焊机械手应用及好处： 点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
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工业点焊机械手应用及好处： 点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
工业弧焊机械手应用及好处： 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精jing确控制。
工业点焊机械手应用及好处： 传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度，焊接质量也较好，但它适宜少品种、大批量的生产环境，其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而工业点焊机械手可通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。工业弧焊机械手应用及好处： 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精jing确控制。机械手的优势：机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。
影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有： 1.短线生产、频繁换模。 2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。 3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。 4.首件产量检查认可的时间过长。 5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。 6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产变成短线。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。
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