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RV减速器公司的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速器公司输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
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人关节RV减速机：现今工业机器人的程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们系统到底是怎样的。
机器人关节RV减速机：说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
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