球减速机的特征● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 结构紧凑＆简单
输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心
微型RV减速机
球减速机的特征● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 结构紧凑＆简单
输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（定位预压型）
BR-S单元
-------------● 标准型球减速机
■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。 带连轴器的→请参照P32
BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型
BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 输入轴为插入孔类型
● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型 ●输入孔径
●减速比：10、20等
●规格：50、65、85、100、125、160
■ 表示例：
BR65SS-10
--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10
BR100SH-20-14K5
--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5
BR85SH-30-8T
--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型
---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------
型号 记号
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