FANUC数控系统维修分析根据现象分析FANUC数控系统维修分析
根据现象分析，我司FANUC数控系统维修技术员认为可能有以下原因：(1)伺服驱动器坏；(2)X轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因(1)，调换同型号驱动器后试机，故障未能排除。针对故障(2)，进入伺服运转监视画面，移动轴观察驱动器负载率，发现明显偏大，达到250％～300％。
判断可能为机械故障。拆开轴防护罩，仔细
三菱数控系统维修
FANUC数控系统维修分析根据现象分析
FANUC数控系统维修分析
根据现象分析，我司FANUC数控系统维修技术员认为可能有以下原因：(1)伺服驱动器坏；(2)X轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因(1)，调换同型号驱动器后试机，故障未能排除。针对故障(2)，进入伺服运转监视画面，移动轴观察驱动器负载率，发现明显偏大，达到250％～300％。
判断可能为机械故障。拆开轴防护罩，仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床轴水平倾斜45。安装应有防止其下滑的平衡块或制动装置，检查中未发现平衡块，但机床说明书电器资料显示PMC确有轴刹车释放输出接点，而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的I／O转接板，该点输出继电器工作正常，触点良好，可以输出llOV制动释放电压。据此我司FANUC数控系统维修师傅断定制动线圈或传输电缆有故障。
致发那科机器人出现回火和触头磨损的原因及维修措施
致发那科机器人出现回火和触头磨损的原因及维修措施：
发那科机器人焊接单元中常见的故障之一是回火和触头过早磨损。造成回火的主要原因是喷枪衬管修剪不当。当衬管太短时，衬管将无法正确固定在固定头中，从而导致烧回。为避免此问题，请按照制造商的建议进行适当的衬管修整。选择专为精准衬管修整和安装而设计的高质量衬管也很有帮助。
返燃是触点过早磨损的一种原因，但是磨损也可能是由其他因素引起的。发那科机器人使用质量低劣的金属丝进行大量铸造可能是另一个原因，因为与使用质量更好，更直的金属丝相比，它会很快磨损触头。太紧的驱动辊也可能导致拉丝问题，从而更快地磨损触头。不合适的焊接参数（例如，焊接温度太高或太低）也会过早地磨损触头，并迫使更换频率更高。相应地调整参数以小化此问题。另外操作员培训对于防止机器人焊接中的常见故障也至关重要。
导致发那科机器人出现焊接错位的原因
导致发那科机器人出现焊接错位的原因：
当焊接出现不一致或错位可能会使是公司对发那科机器人表达不满。通常，此问题是工具中心点（TCP）出现问题的结果。TCP是工具的重点。对于发那科机器人焊接系统来说，它是机器人MIG焊枪的位置与接头中焊丝的位置（焊枪到工作的距离）。通常，TCP问题会在碰撞后发生，该碰撞会导致机器人MIG机枪颈部弯曲。零件装配或夹具的变化也可能导致焊接错位。
发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢
发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢：
1、为了纠正TCP问题（尤其是在碰撞之后），焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的良好工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位，则可能会延伸得太远并导致TCP问题。编写TCP检查程序以验证正确的颈部位置，以防止将来出现问题。
2、需要采取步骤来区分是由TCP问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先，卸下机器人的机械手MIG颈部，通过机械手程序执行TCP检查，并确认所有设备都在现场。如果一切正常，则问题可能出在零件或位置上。
3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位，这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外，检查零件变化并相应地进行纠正。
（作者： 来源：）
